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Leçon 3

La méthode des moindres carrés

Le cours écrit

3.1 Mesurer l'écart entre une droite et le nuage

Soit DD une droite d'équation y=ax+by = ax + b. Pour chaque point Mi(xi ;yi)M_i(x_i\,;y_i), on note Pi(xi ;axi+b)P_i(x_i\,;ax_i + b) le point de DD qui a la même abscisse. L'écart vertical (ou résidu) est ei=yi−(axi+b).e_i = y_i - \left(ax_i + b\right). Il est positif si MiM_i est au-dessus de DD, négatif s'il est au-dessous. Pour que les écarts ne se compensent pas, on les élève au carré et on les additionne : S(a,b)=∑i=1nei2=∑i=1n(yi−axi−b)2.S(a, b) = \sum_{i=1}^{n} e_i^2 = \sum_{i=1}^{n}\left(y_i - ax_i - b\right)^2. Plus S(a,b)S(a, b) est petit, plus la droite est proche des points. La méthode des moindres carrés consiste à choisir aa et bb pour que S(a,b)S(a, b) soit minimal.

3.2 Le théorème

Théorème 2. On suppose V(x)≠0V(x) \neq 0 (les xix_i ne sont pas tous égaux). Il existe une seule droite qui rend S(a,b)S(a, b) minimal. On l'appelle la droite de régression de yy en xx, notée Dy/xD_{y/x}. Son équation est y=ax+by = ax + b, avec a=cov⁡(x,y)V(x)etb=y‾−a x‾.a = \frac{\operatorname{cov}(x, y)}{V(x)} \qquad \text{et} \qquad b = \overline{y} - a\,\overline{x}. L'égalité y‾=ax‾+b\overline{y} = a\overline{x} + b signifie que Dy/xD_{y/x} passe par le point moyen GG. La somme des écarts eie_i est alors nulle.

3.3 Démonstration

Elle ne fait pas partie des compétences exigibles, mais elle explique les formules. Elle n'utilise que le second degré.

Étape 1 : la pente aa est fixée, on cherche le meilleur bb. On pose ci=yi−axic_i = y_i - ax_i. Alors S(a,b)=∑(ci−b)2=n b2−2b∑ci+∑ci2.S(a, b) = \sum\left(c_i - b\right)^2 = n\,b^2 - 2b\sum c_i + \sum c_i^2. C'est un trinôme en bb, de coefficient n>0n > 0 : il est minimal pour b=1n∑ci=y‾−a x‾b = \dfrac{1}{n}\sum c_i = \overline{y} - a\,\overline{x}. Quelle que soit sa pente, la meilleure droite passe donc par GG.

Étape 2 : la droite passe par GG, on cherche aa. Avec b=y‾−ax‾b = \overline{y} - a\overline{x}, chaque écart s'écrit ei=(yi−y‾)−a(xi−x‾)e_i = \left(y_i - \overline{y}\right) - a\left(x_i - \overline{x}\right). En développant les carrés et en faisant la somme : S=n[V(y)−2acov⁡(x,y)+a2 V(x)].S = n\left[V(y) - 2a\operatorname{cov}(x, y) + a^2\,V(x)\right]. C'est un trinôme en aa, de coefficient nV(x)>0nV(x) > 0 : il est minimal pour a=cov⁡(x,y)V(x)a = \dfrac{\operatorname{cov}(x, y)}{V(x)}.

Pour toute droite, S(a,b)≥S ⁣(a,y‾−ax‾)≥Smin⁡S(a, b) \geq S\!\left(a, \overline{y} - a\overline{x}\right) \geq S_{\min}, et l'égalité n'a lieu que pour les valeurs de aa et bb du théorème. En remplaçant aa par sa valeur, on obtient la valeur du minimum : Smin⁡=n[V(y)−cov⁡(x,y)2V(x)].S_{\min} = n\left[V(y) - \frac{\operatorname{cov}(x, y)^2}{V(x)}\right].

3.4 Exemples

Exemple 4. Droite de régression de yy en xx pour l'exemple 1.

  • a=cov⁡(x,y)V(x)=44=1a = \dfrac{\operatorname{cov}(x, y)}{V(x)} = \dfrac{4}{4} = 1 et b=y‾−ax‾=9−1×6=3b = \overline{y} - a\overline{x} = 9 - 1 \times 6 = 3. Donc Dy/xD_{y/x} : y=x+3y = x + 3.
  • Vérification : G(6 ;9)G(6\,;9) est sur la droite, car 6+3=96 + 3 = 9.
  • Écarts : 6−6=06 - 6 = 0, 8−7=18 - 7 = 1, 8−9=−18 - 9 = -1, 10−10=010 - 10 = 0, 9−10=−19 - 10 = -1, 13−12=113 - 12 = 1. Leur somme est nulle et Smin⁡=0+1+1+0+1+1=4S_{\min} = 0 + 1 + 1 + 0 + 1 + 1 = 4. On retrouve 6[143−424]=46\left[\dfrac{14}{3} - \dfrac{4^2}{4}\right] = 4.
  • Comparaison : la droite horizontale y=9y = 9, qui passe aussi par GG, donne S=9+1+1+1+0+16=28S = 9 + 1 + 1 + 1 + 0 + 16 = 28.
  • Prévision : pour une saison à 800800 mm, x=8x = 8 et y=8+3=11y = 8 + 3 = 11 : on peut prévoir un rendement d'environ 1111 quintaux par hectare.

Exemple 5. Pour l'exemple 3 (pêche), V(x)=1455−25=4V(x) = \dfrac{145}{5} - 25 = 4, donc a=−44=−1a = \dfrac{-4}{4} = -1 et b=7−(−1)×5=12b = 7 - (-1) \times 5 = 12 : Dy/xD_{y/x} : y=−x+12y = -x + 12. Un jour où l'on débarque 33 tonnes, on peut estimer le prix à 99 centaines de francs CFA, soit 900900 F CFA le kilo.

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Exercices 5 et 6

  • Exercice 5 : l'allongement d'un ressort
  • Exercice 6 : les moindres carrés à la main

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Corrigés

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